V aastatuhande lõpus ja IV aastatuhande alguses eKr leidsid Euroopa metsavööndis aset rahvastikuränded, mis ei jätnud puutumata ka Eesti ala.
Kiviaja lõpul elasid Eestis ja lähinaabruses jätkuvalt koos kaks eri kultuuritraditsiooniga rahvarühma – kammkeraamika ja nöörkeraamika kultuuri inimesed.